ベッドで普通にできますよ。

長いロープで下を通してしまえばオッケーです。長さ調節できるものをベッドの下に這わせて、拘束するところは固定が安定するよう太めのロープを使う。これで開脚をする。

縦はいろんなバリエーションがあるので、頭でイメージして試してみてください。上にズリズリ上がる傾向があるので、下向きにテンションはるか、開脚して膝を天頂方向に引っ張るかなどは、それぞれ違うと思います。

ただし！！

ベッドマットの下をがばっとあけて下を通す場合、すごい汚いので、あまり見ずにやりましょう。