性の対象ってどういう事ですか

取引のある会社で小耳の挟んだのですが、「あのまさえって女、まぁおばさんだけど、人妻なんだけどさぁ
性の対象にしたりオカズにしたりしてんだよ」って。
「抜くときオカズにしてんだよあのおばさんをね、直ぐ抜けるんだよなぁ」って
「お前相当物好きだよなぁ、あんなおばさんのどこで抜けんだよ、俺なんかあのあさ子で抜いてるぜ、若いしな」
私全然意味が分かりません。性の対象、オカズ、抜くって何を抜くんですか。あさ子って後輩のあの子？？？？

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