初心者ですが…

玄関に掛ける暖簾みたいなモノを用意したらどうでしょう？
玄関を開けたままにして、井戸端会議が始まったらパンツ姿で玄関の奥をちらっと通り過ぎる
暖簾の高さはギリギリ下半身が見える位に調節しておく
もちろんＰはＢ状態にしておく

普通で良いと思いますよ。
性癖は人それぜれだし。
最近、新聞やニュースで、下半身露出男逮捕って見たりすると、その位で止めておいた方が良いと思います。
自分も露出した事が有りますが、最近は逮捕が怖くて露出してません。
一時的な欲望で逮捕されて、人生を棒に振るのは、バカバカしいですからね。