これはﾚｲﾌﾟが成立しますか？

相手はあなたの合意の下だったと言っても、通用しません。なぜなら適切な判断力を失ってしまっていた(泥酔していた)あなたの発言は、法律効果を生じないからです。適切な判断が出来ない状態にある時になされた発言には信憑性が無いと見なされます。これはレイプになると思いますよ。

アメリカなら、それはレイプとみなされるらしいけど、日本じゃ難しいんじゃない？

酔って記憶が無いとなるとレイプで訴えても裁判で勝てる補償はありません。
どうしても納得いかない場合は弁護士に相談したほうがいいと思います。