挿入されたまま

できますよ～
前の妻と何度か経験しました
腟内に放尿してチンコ抜くと一気に溢れ出すのが爽快らしいですよ
こちらとしては妙な制服感が

大学の女友達とした時にお風呂場でバックのまま中でおしっこしたよ
身体と棒の角度の調節はいるけど勃起したまま出した
お腹が膨れた感じがするって言ってた笑
抜いたらどばっと出てきてお風呂場がすごくおしっこ臭かった
そのまま友達を床に跪かせておしっこまみれのちんちんをお口でお掃除してもらいました
友達も便器扱い楽しんでくれる子だったよ

ただ単に勃起している状態なら可能ですが、性的興奮状態の時は難しいです。
興奮状態の時は、膀胱からの管が塞がれ、性管からの精液が通るような仕組みになっているからです。
ちなみに、射精後におしっこをすると、上手い事トルネード小便にならず、二つに分かれる時があります。

可能だよ。　
朝とか　勃起して普通にトイレ行くよ。