不躾な事をお聞きしますが
「義父があなたを女として見ている」という確信に至った理由は何でしょうか?
入浴中にドアを開けたのがそれ一度きりであるなら、本当に間違えて開けてしまったと言う可能性も捨てきれないのではないですか?
風呂場に無理やり突入して狼藉を働いたと言うのならともかく。
状況の説明不足で如何様にも判断し難いです。
現状の解説のままでは、あなたの過剰な杞憂のようにも思えてしまいます。

子供達の為と自分を殺してまで生活するのは、
辛いよね槌でも、貴方次第だと思います。

貴方ご義父に股を開けば、貴方と子供たちの未来も開ける。ただ、自分を安売りしてはいけない。