質問です

ダメよーを真に受けるなんてバカね

そこまでいったらもう「なんにもしないからホテル行こう」で良いでしょ(^_^;)
テルミさんも書いていましたが、そのダメは「ここじゃ駄目、今は駄目」でしょー？
誘わないほうが失礼だと思うな(^_^;)

ダメ、というのも、ここではダメとか、今はだめとか、いろいろな意味がありますよ。
まあ、最後までする気はなくても、触られることにまんざらでもない気がしているのだと思います。
そうでなければ、服の上からであっても、ペニスを触りにはいきませんから。
あとは、きっかけ次第なんじゃないかなあ。
ただ、お相手が人妻さんということなので、のちのち問題にならないように、ご注意くださいね。

季節の変わり目ですバカがまた現れました
思い込みにも甚だしい！笑笑

その気の無い女性はそのような行動は絶対にいたしませんｗ

なにモタモタしてんのよ。
ははぁ～ん！　きっかけが作れないんでしょｗ

男の人生は恥かきの人生ですよ。カッコ付けないで恥をかいて下さいｗ