愛撫の効きどころは個人差があるので正解は一つではないと思います。
亀頭責めというくらいなので、竿や玉には触れずに亀頭への刺激だけで絶頂に導ければそれは亀頭責めになるんだと思います。
方法としては先端部を掌で撫でたり、亀頭を5本指で摘むようにしてカリを撫でたり、基本的にやはり摩擦中心になりますね。
亀頭のイメージとしてはクリの先端と同様に考えるとわかりやすいと思います。
弱目の刺激でじっくりチマチマと責めたり、強目の刺激で一気に昂らせたり、相手の反応や弱点を見極めながら愉しむのが良いかと思います。
責めなので奉仕とは違った向き合い方が良いかと。
まだ逝っちゃダメだよ、とか勝手に逝ったら挿れさせないよ、なんて意地悪言いながら、寸止めを繰り返したりすれば良いと思います。

こんな研究熱心な女性が彼女だったら最高なんでしょうね｡｡｡

参考になるかは判りませんが、鬼頭オナで汐吹していた私の経験から言うとローションは必須です
亀頭は敏感なので過度な刺激を与えると逆に萎えてしまいます
また、同じ刺激が続くと慣れてきて気持ちよさが減少していきます

そのため、強さや速さはそこまで意識せず、時々動きを変えながらじっくり責めるのが良いと考えております
手の動かし方ですが自分は以下のようなものをしておりました

掌を鬼頭にあてて撫で回す、五本の指を窄めて口のようにしてフェラの要領で手を動かす（このとき竿は刺激しない）、親指と人差指でゆるくリングを作りそこに鬼頭を出し入れするなど

参考になれば幸いです