知人に寝取らせ計画進めてて土壇場で怖くなってきてます

お気持ちわかります。
私も似たような経験をしました。
主さんがどのような寝取らせをしてるかわかりませんが、最初は後悔とか引きずると思います。
が、きっといい経験になると思いますよ。

私は妻の合意がなく、色々な策を試して何とかSNSナンパから寝取らせまでできました。
ネットで知り合った方に抱かせる代わりに、ハメ撮りをお願いしました。
結果論ですが、相手に騙されて避妊の約束を強引に破られて、中出しされたハメ撮りを渡されました。

私はすごい後悔が。
妻も私に言えない秘密ができたので、お互い気まずさや、申し訳なさから夫婦のSEXが盛り上がるようになりました。