私も、友人、夫婦５人でごろ寝していて、隣に寝ていた奥さんのお尻を触ったところ、気づかない様でしたので、つい調子に乗って太ももに手をやると、ﾊﾟﾝｽﾄは汗で湿っていました、興奮して大きくなった物をお尻に押し付けました、すると、硬くなった物を　ぎゅっと摘ままれました。
気づいていたようで、止めなさい！<`ヘ´>の合図でした、大人しく諦めました。
翌日、奥さんにしなさい！って言われました。(-_-;)

まあ、奥さんは手でしごいて出してやっただけなので、勘弁してあげたら。
許せないなら、後輩の妻に手を出すのも、いいでしょうが、その場合は
後輩に判らないようにして、やることですよ。
それが一番大事なことです。

ラブホやカーセで何回も頂いております。