あなたが 先にかたずけるしかないかもね？部屋も不倫関係も… 不倫したくなる気持ちもわからなくないですが、解決の方向として正しいでしょうか？ 離婚したとして、子供さんの心の負担を考えて見ました？ ただきがかりなのは、不倫相手があなたに情が入ってるかどうかかな？。確かに、部屋が汚いのは、子供の精神教育上好ましくありません。しかし、親はいつまでも親だと思いますよ？部屋が汚いなら、いずれ 子供さんと 一緒にかたずけできませんか？ 基本的に、清潔でない方は、心がさみしいようです。何か トラウマがあるのでしょうか？ 不倫してる暇があるなら、奥さんの存在価値を認めてあげるため、たくさん声がけしたり、奥さんの手料理をおいしく食べてますか？
なんでも、やめたり、切ったり するよりは、継続するのが、一番難しく、尊いかと、思いますよ？
お子さんを立派に産んで、女性としての、使命を命がけで果たしているし、あなたの宝を授けてくれた女性です、ほんの少しの工夫で、なんとかなりませんでしょうか？

結婚当初から、ほぼ同じ状態です。片付けが出来ないことは承知でしたが、子供が出来れば良くなると思ってました。しかし、妊娠し安定期に入っても変わる事はありませんでした。

Ｍさんが、おっしゃるように育児疲れを考え、いたわり、感謝もしました。
人を指導する立場で仕事した経験から私の話し方についても、初めは優しく言ったり、片付け方を教えたり、一緒に片付けたり、褒めたりも、しましたがダメでした。
時には叱りもし、妻の目の前で冷たく私一人で片付けをしたり、子供を中心に考えて話し合いもし、私が手を出し過ぎかと考え何も言わず見守ることも…でも変わりませんでした。
こうして妻に接している間は不倫や浮気、女遊びはしてませんし、遡れば交際中も浮気などしてません。
妻を女として見る努力、男として見てもらう努力もしました。
あらゆる事を考え、義母に軽く相談したことも、あります。愚痴にならぬよう、自分の努力不足なのか？何か不満があるのか？そういった愚痴を義母に零してないか聞きました。

他に何か方法があるなら教えていただけませんか？
本当に子供の為を思うなら離婚が良くないのもわかってます。不倫を辞めるべきことも分かってます。

　確かに婚姻関係を維持していくに酷い状態ですね。
　結婚当初から家事が粗雑だったのですか？
　育児疲れの恐れは無かったのですか？　
　あなたの浮気が起点だったのではありませんよね。
　
　誉めていらっしゃいましたか？
　人は、何かやっても、不十分なところだけ指摘されて、叱られ続けていれ
ば、やる気が失せてしまいます。
　片付けが出来ないのは、あなたの高圧的な姿勢が原因かもしれませんよ。
　
　結婚当初からか否かが、離婚の条件や親権に係わってくると思います。