妻がやらせてくれません

やらせてくれないならやってあげましょう。

人によると思いますが、子育てに忙しいとセックスを忘れることもあるよう
です。
余談になりますが、浮気をしている場合、オナニーに嵌っている場合、何か
の趣味に嵌っている場合もなかなかやらせてくれないでしょう。

いずれにしましても、やってあげるセックスがお勧めします。
やってあげるセックスは、相手本位のセックスです。
浮気、オナニー、その他の嵌りにも対抗できます。
メリットは女性の裸を見れること、触れること、善がり声を聞くこと、善が
り姿を見ること、そして最後はペニスを入れることです。

相手本位のセックスは、クリを３０～６０分愛撫します。膣内は２０～３０
分愛撫します。クリの後半と膣内は２重愛撫(同時愛撫)になります。イカせ
た後、ペニスを挿入して１０～３０分、体位を変えて膣内をペニスで愛撫し
ます。
正常位とバックが違うように、右横と左横も違います。

違うと言えば、アナルの表面ですが上下左右でも味が違います。

クリは指で乾いた状態で愛撫、指で愛液とローションで愛撫、クンニ愛撫で
す。
クンニは足を上げてくれればやり易いですが、上げてくれるまで待つように
します。
クンニ中、足を下して閉じたり開いたり重ねたり、すり合わせたりしたがっ
ている場合は、クンニを止め濃いめのローションを垂らして指に代えます。

膣内は指１～２本で愛撫、奥は広がってますから指を回転してくまなく愛
撫、そしてＧスポットと子宮入口付近を愛撫します。
Ｇスポットは恥骨の裏側を指の腹で押したり離したり(アダム徳永氏による)
します。

相手本位のセックスは次に繋がります。
相手は次を期待しますし、自分は如何に相手を悦ばすか頭を捻ります。
些細なことの積み重ねが相手を大きく喜ばせます。