私はいつも右手の中指だけを立て、妻のオマンコに挿入します。
手首までオマンコに入り、中指は子宮の中に入り、妻はいつも顔に汗を掻い
ています。

ですよ。女性には、生理日以外には、おりものがあります。そのおりものは、膣内を除菌した後に出てくる物なのです。
ですが、手はできるだけ綺麗にしてからぺッティングをして上げて下さい。