人それぞれだから「こうして下さい」とは言えないけど
まずはほぐしてから指を入れて子宮口を見つけて下さい。
そこから子宮側〜ヘソ側にポルチオのツボがある場合が多いですが個人差が大きいので探して下さい。
女性器が深かったり角度があったりで届かない場合は体位とか工夫して下さい。
指でイケるようになったら挿入してポルチオ狙って突けるようにして下さい。

相性次第ですが普段しててイケてないなら
男性側が突く角度や腰遣いを工夫したり
女性の腰に枕敷くとかバックが良いとか
お互いで良い位置に当たるようして下さい。

あとツイッター裏垢のすごい男子は
上手い上にそもそもデカくて当てやすい場合が多かったり
女性が中でイキ慣れてる事も多いので真に受け過ぎないよう。

長々書きましたが女性はみんな違って気持ちや体調でも変わるので
無理なく楽しくお互いの身体を知って行って下さい