Sの方に質問

投稿から間が空いててもう見ていらっしゃらないかもですが、どうしても気になったので……
僕も偉そうに言うようなものではないですが、主さんは心の問題を100体のやり方で解決しようとしていらっしゃるように見えます。

もともと好きなプレイを探すのもいいですが、SMっぽいプレイにまだそんなにピンときていないようですので、心の方にご褒美をあげる方法が必要ではないかと。
奥様はそんなに好きでもないプレイに協力してくれているようですから、主様のためにと言う部分は強そうです。
その辺りをプレイ内外で刺激するのがいいのではないですかね。
プレイそのものだけでなく、「指示に従うと嬉しいことがある、気持ちいいことがある」という経験をたくさん積み上げてもらうのがいいと思います。
つまり「従うことが嬉しい」「従う姿が綺麗・可愛い」「従う姿が一番興奮する」というメッセージを陰に陽に伝えるのはいかがですか。
素晴らしい結果につながることを期待しています。