こんばんは、まどかさん。

レスを読む限りでは、奴隷という立場を考慮しても、まどかさんが不安な気持ちを抱くのは特段変なことではないと思います。

一方で、タイトルにもあるように「将来」に対する認識が、主と奴隷との間でズレが生じてきた可能性があるかもしれませんね。

まずは、まどかさんが奴隷として、将来的にどうしたいのか、どうなりたいのか等をよく整理した上で、主と話してみることがまずは必要かと思います。
自分の考えが整理されていないと、悪い言い方をすれば、まどかさんの本意ではない方向に言いくるめられてしまうかもしれませんので御注意ください。

今後、どうするかはその話し合いの結果を基に考えてみて良いと思いますよ。

また、何かあれば遠慮なく聞いてくださいね。