企画自体は面白いと思いますが、それにはスレ主の作話能力が一定以上じゃないと、読者がついて来ないですよ。
こんなエロ話でも、設定に無理があったり、女の子の発言や行動が、男目線から見た『ご都合主義』になりすぎると、読んでいてシラケるものです。
まず第一に、女子小学生の親は、相手先の親が不在の時に、娘を泊まりに行かせたりは決してしません。羽目を外しすぎるのが心配だし、なにより相手の家にすごく失礼だからです。
また、JS5くらいの女の子は『エッチに興味を持ち始める頃』なんてよく言われますが、だからと言ってなんの前置きもなく、実の兄をエッチに誘って来たりはしません。ましてそれが偶然、友達が泊まりに来た夜だった なんていうのは都合良すぎですよね。

迂遠なようでも、例えば、『友達とベッドの中でいろんな話をしている内に、お互いオナニーしてる話になった。そしたら妹が、実の兄を思い浮かべながら毎晩オナっている事が友達にバレてしまった。そこで友達に 《そんなにお兄ちゃんが好きなら、お願いしてエッチしてもらおうよ。今夜ならあたしも一緒だから、心強いでしょ？》なんて唆されてその気になって、二人でバジャマ姿のまま、兄の部屋を尋ねて来た。』と、最低でもこの程度の前置きがなくては、読者は感情移入できませんね。
自分の妄想を文章にして人に読ませるということは、誰にでも簡単にできることではない ということを、ぜひ分かってください。