あ さん、何度も詳細なアドバイスをありがとうございます。
ご指摘の通り、今回私がうまく行かなかったのは、優香が眠りについてから1時間程から、30分と開けずに間断なく触り続けてしまったため、優香が深い眠りに入る事ができなかったせいのようです。
ちょっと触ってみて反応があったら、触らずに90分から2時間放置すればよかったのですが、暗闇の中で他にする事もなく、じっと90分過ぎるのを待っているのは結構しんどいです。 でも、薬とかを使わない限り、そこの所を何とかしないと成功は覚束ないようですね。
また、個人差や、少女の年齢にもよると思いますが、優香は深い寝息を立てている時でも、体制を変えさせようとしたりすると、寝息がピタッと止まるので、覚めやすいタイプなのかも知れません。他の皆さんの指摘の通り、昼間疲れさせてぐっすり眠ってもらうしかないようですね。
ところで、優香がお泊りした日から今日で10日経ちますが、優香の両親からは何も言って来ないし、妻と妹（優香の母親）も電話で普通に世間話等しているようなので、優香が悪戯された事を親に告げ口したということはなさそうなのですが、優香自身、触られたという自覚があるのか、気になっています。
もし本人が自覚があるなら、今後お泊りに誘っても応じない可能性が高いと思いますし、逆に誘って拒絶されたら、それをきっかけに、私の魂胆が優香や両親、妻にまで露顕してしまいそうで怖いです。
お泊りした翌日の優香の反応は、投稿で書いた通りなのですが、あ さんはどう思われますか？

あ さん 経験豊富とはうらやましいですね。私の場合、対象が後にも先にも優香しかいないので、分からないことだらけです。
私も、寝息を立てていない時は触らないようにしていますが、寝息（いびき）を立てている時でも、パンツに手を入れようとすると、必ず寝返りを打って体の向きを変えるので、ビビリな私は、せっかく途中まで侵入させた手を、慌ててパンツから引き抜いてしまうのです。
眠りが深そうな時なら、寝返りを打っても構わず侵入を続ければ良いんでしょうかね？
薬は、しくじった時に物理的証拠が残るし、愛する優香の体に多少なりともダメージが残ると思うので、使わないに越したことはないと思っています。 前の日にプール等で疲れさせ、そのあとお泊り、というパターンに持ち込めればいいのですが…

名無し3等兵さん、詳しく教えて頂いてありがとうございました。睡眠薬以外で催眠効果が高いとなると、やはりアレルギーの薬が中心になるんでしょうか？
薬の使用については、真面目に検討してみたいと思います。ただ問題は、どうやって飲ませるかです。 コーラに混ぜると気付かれにくいと聞いたことがありますが、どうなんでしょうか？ 成功体験がおありでしたら教えて下さい。
にゅーつさん、アドバイスありがとうございます。確かにおっしゃる通りなんですが、これまで優香がお泊りした時は、翌日早くから一緒に遊びに出かける事を口実に、前日の晩に泊まりに来させていたので、遊びに行った日の晩に泊まらせるとしたら、また別の口実を考えなくてはいけませんね。優香の家は車で30分程の近所なので、連泊させる理由を考えるのが大変なんです。自分の娘とか、簡単に行き来できない程遠くの親戚の娘とかなら話は簡単なのですがね。

ダメな大人さん、いつもありがとうございます。大人さんの眠り姫は、娘さんのお友達でしたっけ？ その妹さんにもよばいしたんですね？
起きて、はっきりと「もうちょっかい出さないで」とまで言ったのに、その後何事もなかったかのように眠り続け、目覚めた後も普段通りに振る舞ったということは、本人の中で、夢の中の出来事と区別がついていないのか？それとも夢と同じように、目覚めると忘れてしまうものなのか？とても興味深いですね。
優香の場合も、そんな感じなのかも知れません。大人さんの話を伺って少し安心しました。
今回の、朝5時の行為は、明らかに深追いし過ぎだったようです。私も、家族や仕事を失うわけには行かないので、今後はこれまで以上に慎重に行動したいと思います。