公衆トイレでの露出について

まず定期的に清掃の入っている綺麗なトイレであること。

保護者（旦那様）がいるので、見つかった時に襲われる可能性などはあまり考える必要はありません。

まず見つからない方法を考えてください。
場所も当然ですが、予定時刻にそのトイレの付近はどの程度の人通りがあるのか。
出来れば数日間。曜日によって人影は結構変わりますから、何週間かかけてチェックした方がいいです。
そのうえで見繕った場所で行うことが大切です。
奥様が声をあげられる状況（口枷をつけないで行う場合）なら、どの程度の声がどれくらい外に漏れるのか。
なんかも、把握しておくと結構便利です。
外で録音機を用意して、トイレの中から声を出してみるだけでチェックできます。
人通りの確認と場所の決定が出来たら、あとは逃げる手段を考えてください。
車をどこに停めるか、そこまでどれくらいかかるか。
警察はサイレン鳴らさずに来て、トイレの外から扉をノックしてきます（これは警察官によって違ったりもすると思います）
外で足音や人気を感じたら、実際がどうであれまず逃げるのが安心です。
車が近すぎるとナンバーとかで事後の問題につながると思っています。（実際問題になったことがないのでわかりません）
ので、徒歩で行けるパーキングに停めておいて、そこから逃げるのが無難だと思います。
私も公園でオナニーしたことはありますが、徒歩10分のスーパー（閉店済み）の屋外駐輪場にスクーターを停めておいてやりました
人気と人目が少ない脱出路も決めておき、最悪全裸で走って逃げれられるように確認作業をしています

ざっくりとですが、そんな感じです