僕も たまにベランダでやります。
女性下着を身に付けて 自作のチンポ板に四つん這いになってお尻に挿入し お尻で感じます。
やれば30分位は気が済むまで止まりません。
僕の部屋は二階です。で ベランダは表通りに面しており その下の一階は花屋さんです。
女性の声に興奮しています。

見えてるようで見えてませんから。そもそも見たくないものが見えた時は見ない様にするのが世間の一般的な答えです。