おはようございます。
変わらぬ日常の中での「非日常な行動、いつもと違う自分の卑猥な露見」ですね

まずは帰宅途中の車の中でできることから慣れていくといいと思います。
（いきなり公園だと、見つかったとき囲まれたとき逃げられなかったり、危険なこと生じますからね）

スカート脱いで下着姿で運転できるのでしたら、信号止まってる時に足開いてショーツの上から触る。
どんな表情しちゃうのでしょうね。気持ち良くても我慢して何気ない表情にならないとばれちゃいますよ？
対向車・横並びのバイクや車の運転手に見られちゃう？
トラック運転手だと高い位置から覗けるのでお股触ってる姿丸見え鴨ですね。
事務服（上着）はブラウス着用かな？でしたら会社出る時にトイレや更衣室でノーブラになって車へ
信号止まってる時などに事務服の上から乳首を擦るなど

事務服のまま帰宅中に買い物したりしてますか？
してるのでしたら、帰り間際にノーパンノーブラ・ストッキング直ばき（スカートはそのまま）でイオンなどスーパーでお買い物。
商品見るふりして時折しゃがんで足を軽く開いてチラ見せしちゃうとかどうです？
もしドキドキや興奮して濡れてきてるのが分かったら、運転して帰る時スカート脱いでパンスト直ばき姿で運転で

車使っていろいろできますよ～