そういう症状が起きる原因なんていろいろあるんだから
たいていは尿道の内側にキズがついちゃってそのための出血か、尿道に軽い
炎症が起きてるかで、放っとけば消えるもんだけどね
もし続くようなら慢性の炎症を起してるか、腫瘍が原因かもね
気になるなら泌尿器科で検査して原因さがしてもらったら？

いかなる場合も精液に血が混ざるのは心配ありません。
一過性の尿道亀裂か、射精に伴うペニス内の刺激亀裂が大多数です。
でも数ヶ月同じ症状なら、念の為泌尿器科を受診して薬をもらって下さい。