経験者として申し上げます。
まず、自分で相手を最後まで面倒を見る覚悟で迎える必要があります。
常に温かいオナホが欲しい、程度の気持ちで迎えると大変な思いをします。
ここまでは普通に犬を飼う際と同じ心構えです。

性的なパートナーとして迎える際は、小さいころから常にスキンシップをしてやってください。特に、生殖器などに触れたり相手に覆いかぶさるなどの行為を繰り返して抵抗感を減らしてやってください。
また、ご自宅の特定の一室をそういう目的の部屋として定め、そこでは深いスキンシップを交わすようにしてやれば条件付けできます。
そして発情期を迎えた際にどうぞあなたの手で一線を越えてやってください。

繰り返しますが、温かなオナホが欲しい程度の気持ちで犬を迎えるのはやめておきましょう。