初めまして。こちら九州在住ですので直接的な実践などできませんが、多少経験に基づく知識をお伝えしたいと思います。
愛犬との関係性については信頼が第一です。痛くしない、苦しくしないをモットーに常日頃触れ合ってください。
またご自宅の一室をプレイルームと定め、その部屋に飼い主であるあなたは一糸まとわぬ姿で入り、普段以上のスキンシップを行うようにしてください。
プレイルームの外では普段通りのしつけや触れ合いを行い、プレイルーム内であなたは一糸まとわぬ姿となり、普段以上の触れ合いを行ってください。
そうやってスキンシップを深め、外性器へのタッチを半年ほどかけて徐々に増やしていきましょう。そして相手が発情期を迎えたらスキンシップの延長で性器同士の接触を行ってください。
焦りは禁物です。裸の付き合いを通じて信頼を深め、プレイルームへの入室とあなたの脱衣が交尾という条件反射を確立しましょう。