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私個人は経験ありませんが、知人の体験に基づいて回答します。
大型の家畜との交わりについてですが、やはり牧場関係者と知り合いでなければ非常に困難です。
「近所の牧場に忍び込んで…」などありますが現代の牧場は防犯設備が充実しており、思いを遂げるどころか侵入した時点で捕まります。
知人は牧場経営者と知り合いのため、豚との交わりを経験できたと話しておりました。しかし一方で、金銭もしくは自身のパートナーとのスワッピングを求められたそうです。
牛や馬などは難しいですが、ミニブタに関してはペットとして飼育可能なため難易度は非常に低いです。大型犬でも飼うつもりでミニブタなどいかがでしょうか。