うちも同じでしたよ。
小学校低学年の頃か？、休みの日なのか？、朝両親が起きる前に目覚めると、枕元にティッシュに乱雑に包まれた使用済みのゴムと破られた包装が無造作に置かれてました。何だかわからなかったし、掴んで遊んでた事もあったが、母がそれを見たときは「汚いから止めなさい。」と取り上げられた。無邪気に何か聞くと、母は、「お父さんが酔っ払って唾を吐いたものだから、汚いから。」と言ってたのを覚えています。「どこから吐いた唾だよ？」って感じですけどね（笑）
その後、まだ両親と同室で寝ていた頃に、横でsexしていたのを見た事も何度かありましたね。その時は何なのか理解できなかったものの、何年か後にはそれがsexだったと理解し、オナネタにしたし、別室になった両親の行為の様子を壁に耳を当てて聞いたり、ごみ箱を漁ったりしてオナネタにしてましたね。