ﾊﾟｼﾞｬﾏ着てても、ﾊﾟｼﾞｬﾏのﾎﾞﾀﾝを外して直に胸や乳首は触れるんですよね？
未遂になったけど初めての時はﾊﾟｼﾞｬﾏのｽﾞﾎﾞﾝとﾊﾟﾝﾂまで脱がせても寝たふりをしてくれてたんですよね？
挿入しようとしたら、起きて抵抗されて拒否されたんでしょ？
初めての時も、胸をや乳首を触られて お母さんは起きて寝たふりをしてたはずです。
お母さんは、今は挿入だけは避けたいと思ってると思います。
お母さんが寝たふりしてても挿入して欲しいと思うように感じさせるように頑張って下さい。
挿入したいでしょうが焦らず、とりあえずﾊﾟｼﾞｬﾏのｽﾞﾎﾞﾝを脱がせても寝たふりしてくれてるか？
ﾊﾟﾝﾂを脱がせても寝たふりしてくれてるか？ですね。
ｽﾞﾎﾞﾝを脱がせても寝たふりしてくれてたら、胸や乳首を愛撫して お母さんの様子を見ながらﾊﾟﾝﾂの上からでも性器にﾍﾟﾆｽを擦り付けるようにしてみれば？
出そうになると お母さんの口にﾍﾟﾆｽをつけて くわえてくれるか試してみるのも良いかも？

ﾏﾏでｵﾅﾆｰさんの言う通り、まだ難しい事だったかも知れませんね。
下はﾀﾞﾒと言われたのなら、無理に下は触らず寝たふりをして触らせてくれてる胸をﾒｲﾝに感じてもらえるようにして、自分でﾍﾟﾆｽを触らず、お母さんのﾊﾟﾝﾂの上から性器に軽く擦り付けるようにして、様子をみてみては？
ﾊﾟﾝﾂの上からだと挿入は出来ないので、お母さんも寝たふりをして容認してくれるかも知れません。
お母さんの胸を直に触れるようだしパンツを脱がしたと言う事なので、お母さんはﾊﾟｼﾞｬﾏを着て寝てるわけではないですよね？
それで、お母さんが寝たふりをして容認してくれるなら、少しずつ強く擦り付けるようにしていけば？ あくまでも お母さんの反応を見ながら お母さんが寝たふりをしてくれるようにと言うところが大事です。

1度SEXしようとしてお母さんは拒否してるのに、寝たふりをしてくれてると言うのは君が性犯罪を犯さないようにだと思いますが、もし お母さんが君の愛撫に感じだしたら、お母さんとSEXできると思いますよ。
何度も言いますが、あくまでも お母さんが寝たふりをしてくれてるようにしないといけません。
お母さんは寝たふりをしてる事で罪悪感を消してるのですから。

ﾚｽ読んでたら、頑張れば お母さんとSEX出来るでしょう。
お母さんは、君にSEXは許してないけど、君がおっぱい触りながらｵﾅするのを寝たふりしながら容認してるわけですから。

君が本当にお母さんが好きで お母さんとSEXしたいと思うなら自分が射精するだけじゃなく、お母さんを感じさせて お母さんもSEXしたいと思わせるように頑張らないと。

君は、自分がSEXしたいからお母さんのパンツを脱がそうとしてるから、寝たふりしながら容認してる お母さんが起きるんですよ。
おっぱいを触ったり乳首を愛撫するように、先ずはパンツの上から愛撫して パンツの中に手を入れて愛撫して感じてからパンツを脱がすようにすると、お母さんも寝たふりをしてるかも？ですね。