妻はビーチとかプールに泳ぎに行く時はビキニを
着ますがビキニを着ても花の上の部分が少し見える
だけですから問題ないと思いますが温泉に行った
時はプライベート風呂とか家族風呂がある所を
探して行きます。

許されるって何の話？

旦那が納得なら何も問題ないでしょ。
ましてや下腹部ならプールでも温泉でも
隠してれば問題ないし。

自分は背中から左手首まで彫ってるから、
ラッシュガード着なきゃ海も行けないけどねw

俺は墨をチンポに着けて人妻の子宮に彫っていますよ。
もう５０人は彫りました。

日本ではあまり良いイメージがないですが日帰り温泉等お断りされたりしますが個人や家族の自由ではないでしょうか？
江戸時代犯罪犯すと腕に赤い入れ墨入れられて大奥入るときに入れ墨ないか裸踊りさせていたそうです。
戦後も反社会的勢力のイメージが強いですが海外では成人の証やお洒落感覚で入れているみたいです。
今は生活に変な目で見られる場合が有りますが問題無ければ自由だと思います。

個人的な意見であれば。。。。。
好きにすればいいんじゃないですか