率直な僕の意見は、例えば貴方が社会的にも成功し、
「優しくしてくれた時もあるしもう全部許せる、顔だけでも見せたい」
という気持ちにまでなっているなら会いに行っても良いでしょう

しかし、恨みのようなモヤモヤした気持ちが残っているならやめた方が良いでしょう。
モラルの低かった方が年老いてから善良な老人になるとは限りません。
むしろ悪化している場合も多いのです、
話が噛み合わずむしろ傷つく可能性も否定できません。

ただしどのような親御さんであれ、自分の生命を与えてくれた感謝の意を込め
ご逝去後の葬儀や納骨には関わった方が良いと思います
それによって恨みやモヤモヤは消えてゆくことでしょう。

つらい環境の中真面目に働き生き抜いてきたことを
心より称賛し応援します。
　

俺も父親との折り合いが悪くて家を出た人間さんだから、気味の気持ちは分かる気がする。

正直会うのは気が重いだろう。

只、このまま最後まで会わなかったとしても、心にしこりが残るんじゃない？

無理にとは言わないが、「一度だけ」のつもりで会ったらどうかな。

その後の事はそれから考えたら?