まず下着の入手方法。
恥ずかしいだろうけど、店で買う。
普通に買ってもいいだろうし、
他の人がいうように『妻へのプレゼントで。』と言って買う方法が無難でしょう。
それに店での方が実際に見て選べるから良い。

それは恥ずかしいというならネットで買う。
営業所止めでもいいし、
たとえばAmazonとかなら指定のコンビニに配達してくれるので、
バレずに取りに行くというのも可能。
ちなみにネットならセクシーなのとか豊富というメリットもある。

保管場所としては、
無難なのは車のトランクなど。
ただし、
家族も車を使うというなら知らない間に見られる可能性はあるので、
それならレンタルコンテナなどを借りてそこで保管、楽しむというのが無難。
レンタルコンテナなどは毎月の家賃などを送れず払ってさえあれば家族などに連絡が行く事もないし、
バレずに下着でも女装道具でも保管可能ですから。