私(50代♂)の経験談ですが、参考になるかどうか…

私の元セフ♀は40代になるまでイクことを知りませんでした。
旦那もいるし、それまでにもセフレ♂はそれなりにいたそうですが。
そしてクンニをやった(やられた)ことも無かったそうです。恥ずかしさが先に立って。

あるとき私は嫌がるセフレ♂にお構い無しに、無理やりクンニをやりました。
そして何度かするうちにクンニでイクことを覚えました。

さらにその後は中でもイクようになり、加えて乳首でもイクことを覚え、何十回も連続でイケるようになりました。

こんな経験でした。ご参考までに。