この関係性を続けたい。

これって難しいですが、人によるとしか言えないところありますよね。

私もセフレさんとも普通のデートもしたい派。と言って月イチくらいしか会えないお相手と「お茶だけ、食事だけ」のデートをするのもやはり躊躇われます。
ホテルの時間を少し削ってお茶や食事の時間を取るのが無難なところ。千円、二千円程度のプチプレゼントを用意して『〇〇さんが好きじゃないかなと思って』と普段から少しでも思い出していることを伝えるのも大事だと思います。

でも女性の中にも「会うなら二人きりになりたい」（要はセックスする方が良い）って方もおいでですし、外で知り合いに会うと困ると仰る方もいます。
この辺が人によるところですけど、ホテルしかない方にも、消え物のお菓子や、ピアスなんかのプチプレゼントは大事かなと思ったりします。

まぁ食事だけの日を作ったら、解散前にしたかった、次は二人きりになりに行こうねと伝える様にしておくべきでしょうね。

仲の良いセフレはただセックスをする相手と言うだけでは無く、お互い自分の普段見せられないところを見せることの出来る言わばソウルメイトな要素あると思います。友達を大事にする、敬意を払うことは当たり前のこと。お相手が何人いようと、それぞれをそれぞれなりに大事にしていないと、人間的にどこか壊れた感じになってくると思いますよ。

不倫なんでしょ？

どっちが既婚かは知りませんけど
投稿主さんがどうしたいのか？
しか無いんじゃない？

どうせ不倫なんだし。
どっちかが嘘つきは変わんない訳だし。
どっちかが、裏切り者な訳だし。

そもそもは、結婚相手との関係修復に悩んだ方がいいと思います。
それが無理なら、離別する方へ悩まれた方がいいんじゃないでしょうかね？

どの道、今のままの関係を続けていくのは、みんなが嫌な思いを重ねて行くだけだと思いますよ？

因みに自分はバツイチで再婚はしませんでした。元妻とは私がセックスが下手でしたのでレスになり、私が他の女性の事が好きになり、妻とは離別してその女性ともお付き合いする事もなくお友達で終わりました。
自分はそれで良かったと今は思ってます。

結婚相手が偽りの関係なのか？
不倫相手が偽りの関係なのか？
なのでは？と思います。
どっちもなぁ。であれば、両方に失礼ではありますよね。