はじめまして。
自分は小学校4年生の頃からオナニーを覚えてます。初めは触ってたら気持良くなって、イクと愛液が出るだけでしたが、５年生になる時に精子が出てきました。
初めは何かわからなかったのですが中学生になって保健の授業で知りました。

乳首は初め触っても何も感じなかったのですが、触っていくうちに気持ちよくなり、今は服の上から触ると気持ち良いです。乳首触ると愛液が出ます。

息子さんもそのうち精子が出てくると思います。
娘さんは既に喘ぎ声を出す程の気持ちよさになってるので、愛液は出てると思います。

そのうち性教育を知ったら兄妹でエッチしちゃうかもしれませんね。

ちゃんと性教育したほうが良いと思います。近親者で子どもが出来ると障害のある子供が産まれやすいので。