くだらない答えになるかも
愛し合うのは、この人の子供を産みたい
が愛し合うで
男性は、子孫を残す遺伝子があるから
一人の女にこだわる事ができないとおもう
最後に『愛し合う』には、男女の価値観の差が出る

お互いが自分だけでは無く、相手を気持ちよくさせたいという行為なので愛し合うと言うんだと思います。また実際、独りよがりなセックスと相手を思いやるセックスとでは快楽として感じるものが大きく違うと思います。