教えてエロい人
※エロに関する疑問・難問を打ち明けましょう。その内エロい人が答えてくれるかも

経験豊富なSな人おしえてほしいです。
付き合ってるSな彼が彼の見てる前で彼の友達とSEXしてる私が見たいと言われました。その友達というのがとても女性をいかせるのが上手いらしいのです。
　彼がどうしてもというのでOKしてしまいました。
　それで、彼は私のどういう反応が見たいのかわかりません。
　私は彼のみてるまえでいっていいのでしょうか？いかないように我慢すればいいのでしょうか？
　彼はドSです。
誰かおしえてくださいおねがいします。

女装娼婦、または女装奴隷にされたい願望アリ、です。「手始め」に乳首を女性並みに肥大化させようと思っていますが、何か方法はありますか。

36歳の女性です。
小学2年生の息子と小学1年生の娘がいます。
昨夜、私は息子と娘と一緒にお風呂に入った後、娘が私に『何でママのおっぱいは膨らんでいるの？私やお兄ちゃんのおっぱいは膨らんでいないけど？それとお兄ちゃんのおちんちんのそばに何かぶら下がっているけど、あれは何がぶら下がっているの？私やママにはぶら下がっていないけど？』って聞いてきました。
私は娘に『男の子は大人になっても、おっぱいが膨らむ事は無いけど、女の子は将来、男の子と結婚して赤ちゃんが産まれると、赤ちゃんにおっぱいを飲ませる役目があるから、その準備をする為に、あなたも女の子だから大人に近づいてくると、段々とおっぱいが膨らむようになっているんだよ。それとお兄ちゃんのおちんちんのそばにぶら下がっているのは、玉袋（陰嚢）って言って、あの袋の中に玉が2個入っているんだよ。この玉袋（陰嚢）は、男の子にしかぶら下がっていないんだよ。』って答えておきましたが、この答え方で良かったでしょうか？

私は41歳の女性です。
小学6年生の息子と小学5年生の娘がいます。
娘が小学1年生になってから、息子と娘は子供部屋で一緒に寝ています。
子供部屋と夫婦の寝室は離れています。
金曜日の深夜、私と夫は夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしました。
私と夫が夫婦の寝室のベッドで、お互いに全裸になってセックスしている時に、トイレに起きてきた息子と娘に夫婦の寝室を覗かれたみたいで、土曜日の朝、息子と娘が私に『何で昨日の夜、パパとママはお互いに全裸になって、ベッドの上でキスしながら抱き合ってたの？それと何でパパはママのおっぱいや、お股を舐めてたの？それに何でママもパパのおっぱいや、おちんちんを舐めていたの？2人とも声を出しながらすごい気持ち良さそうにしていたけど、何で気持ち良くなるの？』って聞かれました。
私は息子と娘に『それは今夜、家族全員で一緒にお風呂に入った時に教えるから、待っててね。』って言っておきました。
その為、土曜日の夜に家族全員で一緒にお風呂に入った時に性教育として、息子と娘にセックスや、男女の性感帯の場所を教えた後、実際に気持ち良さを知ってもらう為、私と夫は湯船に入って、洗い場でお互いに全裸になっている息子と娘に、まずキスさせながらお互いの両方のおっぱいを擦り合わせて抱き合いさせました。
その時、息子は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていましたが、娘も息子以上に喘ぎ声を出しながら顔を上に向けて気持ち良さそうに感じていました。
この時点で、もう息子はおちんちんがフル勃起していました。
その後、息子に娘の両方のおっぱいや、クリトリスを舐めさせました。
その時も、娘は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
その後、逆に娘にも息子の両方のおっぱいを舐めさせたりしましたが、その時、息子はあまり喘ぎ声が出ておらず、気持ち良さそうにしていませんでしたが、その後、娘に息子のフル勃起しているおちんちんを舐めさせたりしてフェラさせました。
その時、息子は喘ぎ声を出しながら気持ち良さそうに感じていました。
さすがにその後、息子のフル勃起しているおちんちんを娘の膣に挿入まではさせませんでしたが、
こんな感じの性教育で良かったでしょうか？

30歳を過ぎてそれなりに男性経験もありますが…
まだしっくりする答えが出ないことが2つあるので、男性のご意見をいただけると嬉しいです！

１．
ホテルで行為の前にシャワーを浴びたあと、女性には下着をつけて欲しいですか？
それとも、バスローブなどを直に着て欲しいですか？
下着を脱ぐのが手間と感じる方が多いのか、脱がせたい！という方が多いのか知りたいです！

２．
一緒にホテルでお風呂に入ったりするとき、体を洗う仕草を見られるのが超絶恥ずかしいです。
特にデリケートゾーンは脚を開いてしっかり洗いたいのですが、どうしても「はしたないな」と思われそうで(汗)
こっそり洗ったり、男性が浴室から出たあとで洗い直すほうがいいですか？
それとも、目の前でガッツリ洗われても何も思いませんか？

できるだけ多くのご意見をいただきたいです。
よろしくお願いします。