これは誰が、どういう罪に問われるのでしょうか？

自宅とかでも第三者にSEXを見せる行為は、公然わいせつ罪になる可能性が高いです！

でも、お気持ちはすごくわかります。

私も妻を他人に寝取らせたい欲がありましたが許可は得られず。
酒に弱い妻を深酒をさせた後に、目隠しSEXをバレないように他人に鑑賞させてました。
成功を積み重ね、我慢できなくなった私は少しだけと生で素股をさせ、遂には挿入までさせてしまいました。
自宅でしてた為に、2階の子供が起きそうになり途中でやめさせました。
降りると萎えていたため、そのまま帰らせました。
後日、実は中出ししましたと中出しされた写メが送られてきました。

そういうリスクもあるので気をつけてください。

挿入させるのは危なすぎますよね。うちは場所も自宅ではなくビジネスホテルにしています。

普通に強制猥褻の共同正犯ですよ。
配偶者でも強姦成立するって判例あったはずなんでググってみてください

他の方も書いておられますが、不同意性交罪になる可能性がありますね。
それ以外にも、実は私も同じような性癖があり、以前、妻を泥酔させて妻
と他の男とセックスさせようと考えましたが、実際、いくら女性といえど
泥酔した状態の人間を二人で移動させるのは困難で、一度失敗し、別日に
人数を増やした結果、５Ｐになってしまいました。
しかも、泥酔中のセックスは女性の体に負担がかかるらしく、激しいピス
トンで盛大にゲロをぶちまけ、気管にゲロが入ったらしく呼吸困難になっ
てしまったので、救急車を呼んだことがあります。
幸い５Ｐはバレませんでしたが、懲り懲りでしたよ。