週に何日か来る父

もっと艶やかに描写お願いします。

何だかエロイドラマみたいなかんじです。
詳しく聞きたいですエロ話も入れて下さい。

父が来た日は私は父と、お風呂に入り、私が、あがると母が入って行きます。
そして父達が上がってくるまで祖母とリビングで待ってて一緒に晩御飯を食べるのですが
母は、お風呂から父に抱えられて、上がってくると、そのまま部屋に連れて行ってました。
だから晩御飯は父と祖母と私の３人で食べていました。
その時、祖母は、いつも、そこまでしなくても厭らしい。眞帆、今日は婆ちゃんと寝るのよ。
と言われ私は祖母と寝ていましたが
一度、祖母が居ない日は、私が帰ると、もう風呂から上がってリビングに父と母がいました。
その時は、母は父の膝に乗せられ胸を揉まれていました。
母はトロンとして父に、もたれていました。
私が、お風呂から上がると母は部屋に行ったからて、晩御飯は父と食べて寝ました。　
トイレに行く為、下に降りたら母の部屋から変な声がしたので観に行った
父も母も裸だった
仰向けに寝ている母の上に父が覆い被さってて母の乳を吸ったりしてた
先生のチンポで眞規子のオメコ気持ちいい
って母が、あんな変な声や言葉を出してるからビックリして観てしまった
その後、父に見付かり
眞帆観てなさい
と言われ離れられず観ていた