気持ちわかります。仲の良い親子関係を気づいていれば、誘っても来る可能性はあると思います。無理やりでなく自然な流れなら男女の話題もふっても違和感はないと思います。ただ、このサイトでもまれにそのようなことがあったように書かれてるケースもありますけど、行為に発展する可能性はほぼないと思います。
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