手先の器用な人

ありますよ。
特にディルドなら簡単なのが出来ますよ。

ちょっと強力なマジックテープを使用したらどうかな？

ホームセンターあたりに行けば売っていると思います。

自作でやるならディルドの根元にパンスト結んで両端に「レ」のような形のフックを結びつけ座るところの両サイドに引っ掛けるとかでしょうか。

自転車のサドルなら結びつけるだけでいいかもしれませんが。

少し違うんですが
バランスボールにアタッチメントのディルドを取り付けられるオモチャが前は通販でありました。
擦り付けたり押し付けたりすると、ボールの弾力で上手く跳ね返って結構自在に自分のツボをまさぐる事が出来ました。