20歳の時くらいから精液にまざって透明黄色のゼリーみたいなものが一緒に出てくるようになりました。他の症状や痛みなどは無いんで7~8年くらいほったらかしなんですが心配です…。一体何なんでしょうか?誰か教えてください。