なんて誘えばいいの？

素直に「抱いて」、「しよ？」でいいんじゃないですか？
言葉にするのが照れくさいなら、何も言わずにまちさんからご主人に前戯を仕掛けてみるのもいいかもしれません。誘う表現も大切ですが、ご主人がなぜ望まなくなったのか、に気を配るべきだと思います。単純にSEXが体力的にしんどいのかもしれませんし、お仕事で何か問題を抱えてるのかもしれませんし、何か他に心配事や悩みがあるのかもしれません。まずはお二人で話し合ってみてはいかがですか？まちさんの希望や心配を伝えることも大切ですし、ご主人の変化の理由を知ることの方がまちさんにも大切なことではないでしょうか。その際には、あまり詰問や責める口調にならないように。ご主人が感情的になったり、気持ちを閉ざしたりすることのないように、落ち着いて話し合えるような場作りを心がけてください。

うちの場合、夕食後とかにさりげなくボディータッチしてます。
そしたら奥さんもきっかけになるようですよ。
逆の場合は『しよっ』ですが。

私の場合、主人の友達と裸で抱き合っているのを見せて、「あなたも参加しない？。」と言って誘っています。
主人はおちんちんを大きくさせて私の目の前に差し出し、私はそれを咥えています。
たとえ、主人が載ってこなくても主人の友達がいるから大丈夫。
今度友達を一人から二人に増やしてみようかなと思っています。