ドリルバイブ

電動のネジ回しを細工して作れるんじゃないですか？
接着など、強度に注意しないとアカンけどね。

電動ドリルとはいうけど、ドリルで作ると、チャックがあるので
（ファスナーのことじゃないよ。ドリルの歯を締めるとこね）
六角のビット仕様になってる、電動ドライバーがおすすめ。
インパクト対応のものだと、いいのかな？

そもそも、ドリルは、回転制御がついてないものが多くて。
回転数とトルクのバランスが、使いにくいと思うから。
回転数がそこまで上がらないという意味でも、電動ドライバーが
いいと思う。

ビットタイプのドリルの歯も売っているので。1本はドライバ
1本はドリルの歯（この時ドライバーのビットの径に合わせたもの
を買う）を買って。
んで、ディルドの後ろにそのドリルでビットドライバーの先と
同じ系の穴をあけ（実際は穴が0.5mm小さいとかがベスト）
そこに接着剤を付けたビットの先を差し込んで接着
あとはそのビットを電動ドライバーに付け替えれば完成。

って、こんな細かい説明が必要なものを実際作るのは
あんまりお勧めしないけど。自己責任の部分が大きくて
かつ、結構予算かかるよ。

あと、説明なくてもわかると思うけど・・・・
バイブは中に機械が詰まってるから。
実際振動もするようなバイブで作ろうと思ってるなら
色々さらにめんどくさいことになるから、その辺りは自分で考えて
ね。