悩めるシングルファザー

やってはいけないことを手短にハッキリと教えれば良いと思います。
例えば、

「服を着替えるなら自室で着替えなさい」とか

「フロに入ってる時はノックしなさい」とか

後は変に意識せず普通に教えれば良いと思います。

そうなんですよね
やっぱり感じたこと伝えた方がいいんですよね。
親子の気持ちが離れてしまうようで怖いんです。

親子の気持ちが離れるですか。

逆にご自身が思春期の頃を思い出してみてください。

親にあれこれ干渉されても何ともありませんでしたか？

頼むから放っといてくれと思ったことはありませんでしたか？

父子家庭育ちです。
家では裸族で父に見られても特に気にしてませんでしたが
よく怒られました。

人に見せるもんじゃない！の一言でいいですよ。
女の子なんて勝手なもんなので、
今のうちに注意しとかないとあとで
「なんで注意しなかったんだ？
見たかったのか？キモっ」
ってなるから
注意しといた方がいいです。

直らなければ直らないでほっとけばいいと思いますが。

私も父親で一応男なんですが、娘はそう思っていないのでしょうか。
思い切って男の前で裸になるなって言ってみました。
聞き流しているのか反応が有りませんでしたが、
効果があったのか私の前で裸を晒すことが有りませんでした。
私の言ったことを聞いてくれたと思ったのです。
しかし、数日後には以前のように私の前で裸を晒しています。