詳しくって言われてもな～

妹の場合
俺：○○（本名は伏せて表示）、寝るならベットに行きな。
妹：お兄ちゃん、抱っこして。
俺：仕方ないな～おいで。
妹をお姫様抱っこする
妹：お兄ちゃん、頭がクラクラするよ～。
俺：酒を飲むからだろ？
妹：だって～・・・お兄ちゃんに甘えたかったんだもん。
俺：普段から甘えてるだろ？
妹の部屋に入る
俺：ほら、着いた。（ベットに下ろす）パジャマに着替えなさい。
妹：お兄ちゃんが脱がして～。
俺：仕方ないな～。（妹の服を脱がして下着姿にする）これで良いか？
妹：パジャマも～。
俺：わかったよ。・・・ところでブラは良いのか？
妹：外して～。
ブラを外す。
俺：随分と大きくなったな～（おっぱいを揉む）。
妹：お兄ちゃん、くすぐったいよ～。
俺：○○はお兄ちゃんの事好きか？
妹：好き～
俺：俺も好きだよ。（乳首をイジりながら）お兄ちゃんには○○が必要だ。
妹：お兄ちゃん、気持ちいいよ～。
俺：もっと気持ち良くさせてあげるよ。（妹を押し倒して乳首を舐めたり、吸う）
と言う流れでパンツも脱がし、ＳＥＸする。

母の場合
俺：お母さん、パジャマに着替えなさい。
母：う～ん。（空返事）
俺：まったく、すぐ酔うのに飲み過ぎなんだよ。
母：・・・（熟睡）
俺：（母の服を脱がして下着姿にする）大きいな～。（ブラを外し、揉む）
母：ん・・・ん～（吐息を漏らす）
俺：このまま、最後まで行けるかな？（小声）
パンツも脱がして即挿入。
母：ん！・・・何してるの？
俺：無視して腰を振る。
母：あっ！・・・ダメ、やめなさい。（押し戻そうとするが力が入らず）
俺：こんなに濡れてるのに止めてほしいの？（腰を振り続ける）
母：親子なのよ。こんなのダメ・・・（と言いながらも感じ続ける）
俺：でも、濡れてるよ。（強弱をつけて腰を振る）
母：お願い・・・やめ・・・
俺：止めない。知ってるよね？俺がお母さんの下着でオナニーしてるの？
母：・・・もう、後戻りは出来なくなるのよ？
俺：お母さん、愛してるよ。
母：私も愛してるよ。○○。（声が漏れない様に手で口を押さえる）
と言う流れで最後まで行く。
こんな感じです。
あまり、事細かには覚えてませんが概ね、合っています。