自分から誘わなくても、待っていれば向こうから声掛けてくるって思ってるから誘わないんだと思います。
しばらく誘わないでいたら、自然とスキンシップが増えてきたり、妙に優しくなったりするんじゃないでしょうか。逆にイライラしてくるかもしれませんが。

だけど誘えば応えてくれるなら、それでいいのでは？
これからも下手に出て(いるように見せて)、こちらから誘えばいいと思います。
奥様にとっては、誘われることがつまり愛されている確信に繋がってると思うので。