何かいい案ないですか？

同じような家族構成の、家族3組以上で子育てグループを作るのが本道、本筋での解決ですね。同じ土日休み、同じくらいの収入のお宅が良いでしょう。

2家族の両親パパママ4人で6人の面倒を見ることは無理では有りません。かわりばんこに面倒をみて、4週目は自分たち生殖家族で過ごす。これで月1回、2人で過ごす土日が得られます。

こどもの進路の予定が被っていたりするとよりベター
サッカーや塾など既にあるグループを利用したりするのが、導入として楽ですが、家族数を増やしすぎると「働かないアリ」みたいな人が入ってきますので、4組くらいの家族が適当と思われます。

うちのパートのシンママさん3人に、そのようなグループを作って貰いテスト中ですが、職場を共有していることもあり、運用から半年、なかなかに順調です。

人類学、家族社会学的に群家族と言われる形態ですが、プライベート、プライバシーを重視しすぎる為に失われてしまった形態です。

私にもかつて覚えがありますが、子育ての際には「親としての権利、義務」が優先されて、どちらにせよ損なわれるものです。

仕事で居ない男より、近くにいる女。きちんとした契約と年度更新を行い、役割を果たしていない家族を外して行けば機能します。
気に食わない地域コミュニティーよりは、自分で選んだ目的を共有する仲間との方が、損得を計算して共有できます。

旦那さま、奥さまの仕事仲間等から選ぶのも、手段ですが、その場合同等の経済的な余裕、車等が必要になりますので、細かい部分は自身でお考えになり、同じくらいの負担と利益を共有する仲間をお作りになると良いと思います。