乳首責めとアナルプラグされているのですか？。
縛りしましょう、縛って服着て外出しましょう。
外出先で人がいない所で服を着た状態で縛る、
Ｔシャツタンクトップキャミソールで縛る、
ブラで縛る、徐々に脱がして縛りましょう。
蝋燭は熱いですから、専用を用意しましょう。

焦らず徐々に進めましょう。
自宅内で奥様が気持ちいいと思える事から始めましょう。
目隠しをして、玩具で乳首クリトリス責めからしましょう。

さきほど、首輪を奥様がいやがられたとのことで、首につけるおしゃれのチョーカーをAmazonで買って奥様につけて貰えばいいと提案しましたが、露出もしたいのですね。
これはやはり、安心安全が大事なので、他の方も話されているように、スカートを捲り上げたり、ノーパンにさせたりから楽しんだらいいかと思います。
あと、キャンプ場のコテージに宿泊して、セックスのついでに、下着をつけさせないでワンピースを着せて、外に出るとかもいいですよ。遅い時間だと誰も歩いていないし、変な人もいないので安心安全です。暗いところや木の影とかもいっぱいあるので、そこで裸にすることもしやすいです。
そんなところなら、奥様も安心してできるのじゃないですか？
コテージのベランダで裸にするのもいいですよ。