お互いの両親公認の娘の彼氏の俺、
社会人になったばかりで覚えることが多く残業ばかりでまだ学生の娘さんとはすれ違い気味
久しぶりに同じ日に休みが取れ、久しぶりに会えると思って家に遊びに行ったら娘さんは急な学会補助で出かけていた。
家には裕子さんしかいなかったが折角だから上がってと言われてそのまま家に上がり込み…

こんな感じの始まりで裕子さん家で話し込んでいるうちに話がエロい話になって…とか、私も久しぶりにデートっぽいこともしたいという裕子さんを外に連れ出し、恋人ごっこ遊びだからと街中で人目も憚らずイチャイチャしてるうちに…
っていうのはどうでしょう、少し設定決めて始めませんか？