お祖母様とお父上は（一時的だろうけど）いつ頃同居されていたの？

まさきさんはお祖母さんに食指は動かなかったの？

一度マンコの快楽覚えたら、無しじゃ生きては行けんわい！。

きっとそれはお母さんの父親（祖父）が妻（祖母）に、義息子（父親）と孫（まさき）の面倒を見てやれと言ったのではないでしょうか。
正輝には生活の世話、父親には夜の性生活のお世話と言われて、、
そのためまさきが寝たあとに父親の布団に入っていったのではないでしょうか。
同じ布団の中で裸になるとすることはひとつ、子作りは出来ないものの真似事を。

父親がまだ31〜2で祖母が未亡人で49歳で同じ屋根の下で生活していればまだ若い父親なら祖母をひとりのおんなとして性の対象になるのは必然的になり毎日でもセックスしたいのは理解できますね。祖母さんもセックスができて嬉しかったのではないでしょうか。祖母さんも久しぶりに若い男性と全裸で抱き合い硬く勃起したものが挿入された時すでにかなり愛液が出ていたと思いますね。その後再婚された父親もセックスの相手ができて良かったですね。夫婦においてセックスは欠かせない行為であり意思疎通にも重要ですね。