近親相姦　願望・苦悩

なんのはなしよ！困るんだよなぁ～

近親ソーカンとは無関係の話ですが、幼いお子さん達がそれに発展するのを心配しているワケですよね。
女性が競技相撲で上半身裸にする必要は全く無いですよ。余興やショーじゃあるまいに。

息子さんと娘さんのお二人じゃ、正しい練習にはならないと思いますがね。何事もそうですが、よき指導者というものが必要です。
お母さんが廻しをつけて練習のお相手をして差し上げたらどうでしょう。そのときブラジャーは不要ですし、なんだったらご主人をお二人で模範を示されたらどうでしょう。
そのときは、廻しを外してご主人と寝技に持ち込むというのも、番外編ということでありかな。なお。四十八手の全部を一通り実技指導することが大事です。